Добавлю по отвертке - по просьбам пользователей вышла версия
MINI ES 121 с другим редуктором - 380 оборотов, но и усилие соответственно меньше.
Ну и я своей тест-драйв провел. Перед новым годом надо было срочно перепрошить партию контроллеров, готовых к отправке. Руками раскрутил-закрутил пару корпусов и понял - ну ее нафиг, эту ручную работу.
Винты длинные, корпуса китай, пластиковые и резьба в пластике отлита. В общем 240 винтов своей отверткой открутил-закрутил вообще без напряга. Аккумулятор заметно больше половины израсходовал.
Руками ничего не дотягивал, как заявлено 2.8 кг усилие (может реально с поправкой на рекламу и чуть меньше, но мне измерить нечем) все отлично затянуло.
Зато теперь я точно знаю, что меньше усилие мне точно не надо и по повышенным оборотам ES 121 я точно переживать не буду.